特　長：

　　輸入端與馬達入立軸連結採用拴緊式，在高速運轉下可保持結合介面同心度， 零滑差動力傳遞。 

　　行星齒輪固定架及出力軸一體成形設計，可達到最大扭轉剛性及出力軸高勁向負載能力。

　　結構緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長。

　　可依各廠牌伺服馬達做訂製。